Xe AGV viết tắt của automated guided vehicles, về cơ bản đây là một loại xe tự hành sử dụng công nghệ dẫn đường truyền. Xe AGV thực sự trở thành những cỗ máy linh hoạt không thể thiếu trong quy trình phát triển của nhà máy thông minh. AGV hoạt động như một robot di động với vai trò vận chuyển nguyên vật liệu, hàng hóa tại các phân xưởng, kho bãi. Nó có khả năng phát ra cảnh báo khi gặp chướng ngại vật, đảm bảo an toàn cho cả con người cũng như hàng hoá trên xe.

Xe AGV tích hợp máy tính công nghiệp không quạt (Fanless IPC)

Trước đây, AGV được vận hành dưới sự giám sát của bộ điều khiển PLC. Tuy nhiên cùng với yêu cầu ngày càng cao của các hoạt động công nghệ, quy trình này bắt đầu xuất hiện những bất cập. Ví dụ trong hệ thống đỗ xe thông minh dựa trên các robot AGV. AGV gắn PLC cung cấp tốc độ, chức năng rất hạn chế, không đầy đủ.

Chính vì vậy thiết kế cải tiến mới chính là tích hợp AGV hiện đại với máy tính công nghiệp công nghiệp nhỏ gọn có kết nối Wifi. PC này hỗ trợ nhiều cổng I/O và có khả năng hỗ trợ vận hành liên tục trong nhiều giờ (24/7/365) mà không cần quạt. Các bộ xử lý Intel trong máy tính sẽ nhận lệnh từ hệ thống điều phối trung tâm rồi sau đó xử lý dữ liệu thu thập được bằng cảm biến chống va chạm, máy quét nền từ tính…. Qua đó hướng dẫn AGV di chuyển tự động theo đúng lập trình đã định sẵn.

Các nhà máy bắt đầu sử dụng các phương tiện có hướng dẫn tự động (AGV) để giảm gánh nặng lao động tại nhà máy và cải thiện hiệu quả hậu cần, qua đó tăng cường năng lực sản xuất.

AGV về cơ bản có thể thay thế con người trong một số trường hợp nhất định để phân phối hậu cần tại nhà máy, di chuyển xung quanh một nhà máy và vận chuyển động cơ, công cụ hoặc các bộ phận một cách nhanh chóng và hiệu quả. Chúng cũng có thể được quản lý tập trung, kết nối từ xa với một trung tâm điều khiển thông qua phần mềm quản lý tích hợp.

PC nhúng được chọn cho loại ứng dụng này có nhiều yêu cầu khác nhau. Bởi vì không gian bên trong AGV bị hạn chế, nó phải nhỏ gọn và có mức tiêu thụ năng lượng thấp để giảm các chuyến đi đến hệ thống sạc. Một máy tính công nghiệp không quạt phù hợp để hoạt động liên tục trong môi trường sản xuất 24/7. Vì AGV sử dụng các cảm biến và máy quét được kết nối với máy tính để điều hướng, PC nhúng phải có khả năng đáp ứng nhiều kết nối này để nắm bắt dữ liệu và hoàn thành nhiều tác vụ hoạt động. Bởi vì chúng luôn luôn di chuyển, kết nối không dây cũng là cần thiết.

Môi trường nhà máy có thể rất khắc nghiệt. Nhiệt và thông gió kém có thể khiến máy móc quá nóng, do đó, PC nhúng cho các môi trường này nên có phạm vi nhiệt độ rộng, chống rung và cung cấp truyền tín hiệu ổn định.

Trong thời đại ngày nay của Internet công nghiệp, các nhà máy không chỉ trải qua một cuộc cách mạng công nghiệp thứ tư, mà AGV còn chuyển từ tự động hóa sang thông minh hóa, với các ứng dụng mở rộng từ nhà máy sang bãi đậu xe. Thực tế một nhà sản xuất AGV đã tạo ra một robot đỗ xe thông minh có thể nâng và đỗ xe chỉ trong 120 giây bằng việc kết hợp AGV tích hợp box-PC sử dụng mô-đun Wi-Fi, điều hướng laser và công nghệ trao đổi kết hợp, đảm bảo robot đỗ xe có thể nhận chính xác các nhiệm vụ từ hệ thống điều phối tập trung và thực hiện các lệnh mà không bị va chạm hoặc tai nạn.